农作物从收割机转移到田边的公路运输车辆需要通过一种田间运输车（田间自主运输系统），而marion项目在农业应用领域的目标就是开发这种自主运输系统。这种运输车一般选用CLAAS XERION,、CLAAS LEXION以及一种通用的重型车辆。
一个田间自主运输系统涉及运输自动化、平行运输及装载过程。为此需要考虑田边的各种情况，例如道路宽度过窄，土壤密度过低，处理策略，进料高度以及交通工具的实际容量。
借助marion机器人项目开发出来的系统，田间运输过程能够自主动态地进行，这使得作业流程得到简化，工作状态更加灵活。为了达到这个目标，marion机器人项目需要使道路计划制定、机器行驶、相向行驶、机器合作、重载控制及物流进程控制实现自动化。除此之外，相关的加工及移动策略还需考虑到经济及生态标准。
本文档介绍了marion服务市场，marion服务市场的作用是识别机器硬软件组合中的关键问题，并演示提议的解决方案。marion的商业模式便是以此为基础。
收割、耕地、钻孔、施肥……工作流程保持不变，但整个增值链就大有不同了：所有资源和工作环境（耕地、运输道路、载货汽车）都增加了传感器与处理器；许多功能实现了自动运行(成本降低、标准化)；所有机器随时联网（信息查阅、资料汇编）；所有机器和软件均可互操作(价格/功效)；全部过程最优化（可持续性、成本降低）；所有机器人需要的重要环境参数和流程参数（涉及作业安全、信息安全、流程最优化）都将实现传感统计；全部产品与过程将被全面记录。
marion机器人项目是德国联邦经济与能源部（BMWi）资助的“自动人机工程：针对中小企业以仿真为基础的自动化系统” （AUTONOMIK）技术计划中的13个项目之一。
AUTONOMIK计划着眼于开发新一代智能工具与系统，旨在使这些工具和系统可独立联网，可正确判断环境，可适应变化的作业环境，以及可与用户交互。该研发项目由德国联邦经济与能源部资助，受负责单位德国航空航天中心科隆多媒体部管理。
FZI服务机器人Living Lab研究用于环境探知、机器人控制、抓取规划、人机交互的新型机器人基础技术。这些技术都将运用于研究中心后续不同的应用场景中。这些服务机器人可以辅助人类完成工作，减轻人类的负担。不仅可以承担常规作业，还可以承担费力或危险的工作。
2016年4月6日，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（下文简称《规划》），为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。《规划》中明确，到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。
《规划》中指出，机器人产业发展要推进重大标志性产品率先突破。
在工业机器人领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中高端发展。
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