农作物从收割机转移到田边的公路运输车辆需要通过一种田间运输车（田间自主运输系统），而marion项目在农业应用领域的目标就是开发这种自主运输系统。这种运输车一般选用CLAAS XERION,、CLAAS LEXION以及一种通用的重型车辆。

一个田间自主运输系统涉及运输自动化、平行运输及装载过程。为此需要考虑田边的各种情况，例如道路宽度过窄，土壤密度过低，处理策略，进料高度以及交通工具的实际容量。

借助marion机器人项目开发出来的系统，田间运输过程能够自主动态地进行，这使得作业流程得到简化，工作状态更加灵活。为了达到这个目标，marion机器人项目需要使道路计划制定、机器行驶、相向行驶、机器合作、重载控制及物流进程控制实现自动化。除此之外，相关的加工及移动策略还需考虑到经济及生态标准。