ABB机器人系统的远程监控服务
ABB Connected Services（互联服务）中包含一项“远程监控”服务，通过这项服务能实现对机器人系统的状态监测和诊断。具体的方案和技术包含几个方面，除了对机器人系统进行远程监控，还需要在中央单元汇集状态监测和警报信息，尽早发现错误和事故，这就涉及预测性维护的概念。为了让客户更方便地查看机器人系统的状况，ABB Connected Services还配有全天候服务中心、量身定制的服务协议和MyRobot门户网站。
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借助ABB全天候的机器人远程监控服务，可增加机器人的可用性：生产率提高，运营成本降低。通过MyRobot网站，可以随时随地访问机器人系统最新状况的相关信息（远程监控）。在出现突发的错误情况时，可以通过远程访问，同客户或者当地的服务工程师一起进行维护操作。另外，在远程监控服务的支持下，还可以实施预测性维护，这样除了能够降低维护成本，还能够在机器人生命周期内，以更低的总体运营成本进行快速故障处理，获得最佳性能，最终达到提高设备可用性和生产率的目标。
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ABB公司
- 应用实例：
- 制造业
- 价值链位置：
- 服务
- 发展阶段：
- 市场成熟、生产性用途
- 地区：
- 巴登-符腾堡
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ABB的800xA仿真系统用于工厂仿真训练
ABB的800xA仿真系统主要用于强化用户操作能力和安全性仿真训练。在大多数工厂中，虽然许多组件是由过程控制系统实现自动化操作的，但人为错误依然成为发生意外的一个重要原因。一个完整的控制系统工程是一个耗时的过程。而操作人员如今只能在最后生成的系统中获得锻炼，这会进一步延误生产使用。
严格的安全要求与复杂的流程相结合，这意味着在工厂中需要越来越多的仿真解决方案。ABB公司的800xA仿真系统是一个全面仿真生产过程的仿真系统。它不仅有助于提高自动化工业过程的安全性和生产效率，还可以有效改善自动化系统的整体生命周期。它能提供一个安全且接近现实的环境，操作人员可以在此环境中进行操作学习，同时也使得工程师能在落实对控制系统的修改之前进行测试。以这种方式，客户能够拥有训练有素的操作人员，实施经过彻底测试的、可控的应用。从而缩短了启动时间、减少了风险意外状况、保证了较长的使用寿命和降低了生命周期成本。
ABB公司
- 项目实例：
- 自动化设备，软件解决方案
- 价值链位置：
- 设计与工程
- 发展阶段：
- 市场成熟、生产性用途
- 地区：
- 巴登-符腾堡
- 企业规模：
- 5000-15000人
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ABB协作工业数据管理软件平台Decathlon
ABB协作工业数据管理软件平台Decathlon是一个开放平台，使源于不同数据源（如生产过程控制系统、制造企业生产过程执行管理系统、企业资源规划系统）的生产数据都可使用，这能促进企业各个职能部门的合作。Decathlon数据管理软件平台能够根据用户定义的指标对数据进行计算，能够提供基于数据的故障定位服务，还可以处理来自不同源数据的统一数据访问层。Decathlon数据管理软件平台带给用户的最大好处在于：可使用全部数据；可对生产任何方面进行搜索；有较低的准入门槛。
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Decathlon平台以模块化的方式提供安全数据服务，其中包括四个模块：
查看和分析数据
创建报告
连接控制系统和不同的数据来源
存储历史数据
这四个模块的服务基于稳定、大容量和网络安全的信息基础设施，在正确时间用正确的信息支持决策者。Decathlon平台及其提供的应用共同构成综合的数据管理软件的解决方案，为油气行业、矿业、制浆造纸业、数据中心基础设施管理以及其他行业所用。
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ABB公司
- 应用实例：
- 制造业
- 价值链位置：
- 生产与供应链
- 发展阶段：
- 投入市场、试点应用
- 地区：
- 巴登-符腾堡
- 企业规模：
- 5000-15000人
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ABB船舶能源监控EMMA咨询套件方案
ABB公司的EMMA咨询套件是一套软件方案，可以帮助监测和优化船舶的燃油消耗。它由两个模块组成：船载追踪器可以告知船员油耗的最佳情况。而船长则可以通过舵舱的云接口获取船舶能源使用和速度的最佳建议。由此可避免过度的燃料消耗。舵舱中可以完全透明地获取整个船舶的燃油消耗信息。船员可一目了然地看到船舶的能源使用状况，而且能直接获取能源优化和相应措施的信息。此外，EMMA咨询套件可以向船长提供最优船舶平衡位置和速度的建议。这些建议能有助避免由于不佳的平衡位置或过高的速度导致的油耗过大。舵舱中可以完全透明地获取整个船舶的燃油消耗信息。
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所有来自船舶自动化系统的相关能耗数据都会实时显示在船载追踪器上。操作十分直观。通过对历史数据和外部信息（天气，航路等）进行机器学习，会形成对最优平衡位置和速度的建议。云接口会收集全船的数据，然后将用户定义指标可视化、进行对比并向舵舱报告。
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ABB公司
- 应用实例：
- 基础设施
- 价值链位置：
- 其他
- 发展阶段：
- 市场成熟、生产性用途
- 地区：
- 巴登-符腾堡
- 企业规模：
- 5000-15000人
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ABB人机协作机器人YuMi用于小部件装配
2015年，ABB公司出展了第一台人机协作双臂机器人YuMi。ABB机器人技术再一次打破机器自动化的未来形态，从根本上改变工业流程的局限。YuMi是一语双关，暗示了“你”（You）和 “我”（Me）共创自动化未来。这项突破性的技术是多年研发的成果，预示着一个机器人同事的新时代的到来，机器人同事将能够和人类肩并肩地进行同一项工作，还能同时保证周围人员的安全。
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正当YuMi为满足电子工业客户灵活多变的生产需要而设计的时期，它已经在所有小型零件装配线上得到了同样分量的应用，得益于它的双臂型、灵活手掌、全零件供应系统、基于摄像机的部件定位、领先的程序设计和当前状态精准运动控制的设计。
乍一看，人工装配线的工业流程看似相当容易实现自动化，但实际上复制人类的能力并不那么简单，人类是不可思议的机械。YuMi有触摸和运动控制，从而能够敏捷、精准的把控微小的事物，同时能够判断手臂各个部分使用多大的力气来拿以不至于将物品打碎。YuMi能够看到物件，能够将其捡起来，还能不间断的操作完全不同的部分。YuMi还具有空间意识以保证我们可以密切、和谐的与同事互动。
有了YuMi，挑战就变为了如何实现复制这些人类能力，同时在某种程度上实现根本上的低成本、重现至少如人类一般安全的操作能力，还要能够提供自动化的实质利益。通过远远不止于机器人本身的目的建造设计，我们建立了一套固有的部件安全系统，他能够满足未来小型零部件装配精度、使用轻便、快速性、灵活性和高投资回报的要求。
YuMi天生具有安全的基因：就像人类的手臂包裹着肌肉来保护骨骼一样，YuMi有一副轻量而高强度的镁骨骼，金属骨骼由塑料外壳夹裹软衬垫包围。这样的布置方式能够吸收任何由意外强烈碰撞而产生的力。就像人类手臂一样，YuMi的辅助部件两个相对的表面不会在开合间压坏。
YuMi设计紧凑，大小、尺寸都和人类相近，并且具有七轴运动特性的双臂使得机器人能够在一个适合人类大小的紧凑的工作环境中兼备灵敏性和精准性。YuMi机器人仅重35千克，它具备一个集成控制系统，集成了内部多路包含云端、数字、全球所有标准家居电力所支持的工作命令的输入及输出通信电缆，极其轻便，并可随意调遣。
如果YuMi检测到一个意外的碰撞，比如和人类同事发生了碰撞，那么它能够在数毫秒之内停止它的动作，并且能十分轻易地通过按“Play”键遥控重启当前的动作。机器人与浮垫的结合大大的提高了人类同事的工作安全性。尽管在这些固有的安全特性之下，YuMi仍是不可思议的精准快速。反复运动并返回到同一个空间点的精确度在0.02毫米内，运动最大速度达到1500毫米每秒。
为了操控今天小型零部件装配环境中极其多样化的零件，YuMi装备可开发多种配置的集成高敏手臂，可配置伺服手爪、双吸盘和视觉系统。整体上，YuMi手臂可全定制以满足最丰富的装配任务。
然而，小型零部件装配中复杂操作问题不只是存在于人手的灵活性上，为设定的任务供应零件对于高效操作也是十分关键的。为了解决这个问题，ABB公司开发了FlexFeederTM用以传送零部件，FlexFeeder可存储大量的零部件，大小从3mm到30mm不等，它们都放在一个容器中。直接从容器中挑选零件是一个非常复杂的三维问题，因此FlexFeeder将这个问题转化为更加简单的二维挑选操作，通过将一小部分零件放到一个平台上，YuMi的集成手臂摄像机可以轻易地确定这个平台上零部件的位置，并指示手爪抓取零件。
最后，为了使YuMi的编程如同告诉人类做什么一样简单，我们建立了一个简易的编程系统，甚至每个人都能使用它。事实上，我们还在犹豫要不要把它称为编程。它更像教学，而且每个人都自然的知道怎么教。随意的动动你的手臂和手掌做几个动作，在配套的YuMi应用上导入路径点和抓取动作，轻松的引导YuMi的机械臂和机械手。你可以实时的看到软件在你眼前将那些运动转化为底层的动作程序，这就意味着YuMi只需要少得多的工程资源就能完成非常复杂的任务。
Lead-Through编程系统可以将数小时冗长的编程转化为几分钟的轻松工作。如果任务的复杂程度超出了Lead-Through的编程能力，在你需要的时候你仍能够全权使用ABB的快速程序语言（RAPID）进行传统的程序编写。
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ABB公司
- 应用实例：
- 制造业
- 价值链位置：
- 生产与供应链
- 发展阶段：
- 投入市场、试点应用
- 地区：
- 北莱茵-威斯特法伦
- 企业规模：
- 5000-15000人
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