Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator

Enrico Mingo Homan, Istituto Italiano di Tecnologia, enrico.mingo@iit.it, Genova, Italy

Silvio Traversaro, Istituto Italiano di Tecnologia, silvio.traversaro@iit.it, Genova, Italy

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Alessio Rocchi, Istituto Italiano di Tecnologia, alessio.rocchi@iit.it, Genova, Italy

Mirko Ferrati, Centro di Ricerca \E. Piaggio", mirko.ferrati@centropiaggio.unipi.it, Pisa, Italy

Alessandro Settimi, Centro di Ricerca \E. Piaggio", alessandro.settimi@centropiaggio.unipi.it, Pisa, Italy

Francesco Romano, Istituto Italiano di Tecnologia, francesco.romano@iit.it, Genova, Italy

Lorenzo Natale, Istituto Italiano di Tecnologia, lorenzo.natale@iit.it, Genova, Italy

Antonio Bicchi, Centro di Ricerca \E. Piaggio", antonio.bicchi@centropiaggio.unipi.it, Pisa, Italy

Francesco Nori, Istituto Italiano di Tecnologia, francesco.nori@iit.it, Genova, Italy

Nikos G. Tsagarakis, Istituto Italiano di Tecnologia, nikos.tsagarakis@iit.it, Genova, Italy

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