在内部物流应用领域，marion项目帮助不同功能（水平运输、垂直运输）的机动车建立合作关系。在此过程中，关键是使内部物流程序链中复杂的自动装卸过程可视化。这为其他内部物流自动化应用及辅助功能提供良好的前提条件。同时，marion机器人还应具有环境评估的能力，以实现在多变环境下安全且成功完成复杂的运输任务。marion项目为了实现内部物流应用领域的目标，采用了STILL公司提供的FM-X 自主型拖车和CX-T型拖车。