SLAM on Turtlebot2 using ROS2 [英文]   [申请下载]
上传于 2017-09-29 15:51 阅读：586 次 标签：机器人  ROSCon  ROS2   评论

SLAM (cartographer) on Turtlebot2 using ROS2

Chris Lalancette

clalancette@openrobotics.org

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