由美国国防部美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPPA）举办的机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge，DRC）非常知名，它产生于2013年12月，2015年6月该赛事按照计划结束了。机器人挑战赛希望能甄选出可在福岛核电站这种人类密集，人类无法接近的危害发生地担负现场急救任务的机器人。

本次工业4.0研讨会主题是探讨DARPA机器人挑战赛给我们的借鉴意义。

DARPA机器人挑战赛的初赛是虚拟机器人挑战赛（VRC，Virtual Robtics Challenge），只有通过VRC赛事的团队才有获得使用一台Atlas机器人的资格，Atlas机器人是由Boston Dynamics研发，DARPA提供研发经费。

机器人是集机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科的综合，涉及的技术难点涵盖了高精度、刚性、轻量化的机构设计，控制系统的小型化和准确性，关节的动力学技术、多传感器识别技术等。考虑到目前半自动机器人的大量生产以及对商业和军工企业的大量投资，五英尺与六英尺两足机器人之间的竞赛是最受关注的。

DARPA组办的机器人挑战赛就是一场灾难。超过12台机器人将自主寻路跨越障碍，完成跨越崎岖路段的挑战，以及驾驶北极星越野车这种疯狂任务。机器人在实际比赛中会遇到各种问题：电机失效、制动失灵、即使有电脑控制机器人也会脱离目标或退出比赛。

Boston Dynamics的创始人Mark Raibert曾经评论：“这场比赛（DARPA机器人挑战赛）是一个机会，让大家看看机器人在执行任务时是多么困难。”Boston Dynamics 之前曾制造过一个极其复杂的人形机器人Atlas，而参加DRC比赛的几支队伍就有使用 Atlas 机器人参加的，其他团队则是带来了他们从头开始开发的机器人。 

对于中国来讲，目前国内还没有类似的广受关注的赛事，学习借鉴DARPA机器人挑战赛是本次工业4.0研讨会的主题，其目的就是探究国内举办类似挑战赛的可行性和可能性。欢迎有类似兴趣的行业人士报名，也欢迎联系工业4.0创新平台，探讨相关合作。