当谈及机器人开发的时候，人们总是很容易想到Android、Linux这些软件系统，他们作为传统的机器人软件开发平台一直就受到从业人员很大的关注。但近年来，有一个机器人软件开发平台异军突起，它像瑞士军刀一样整合了机器人开发所需要的大部分软件模块，在全球范围内引起了极大的关注，它就是ROS。ROS是Ro...