李治 2023-09-27发布 阅读:241次 ⋅ DARPA  NASA  建模仿真  数字孪生靶场   ⋅

自动驾驶空中出租车是NASA城市空中交通(UAM,Urban Air Mobility)计划的一部分,它将为美国创造一个新的产业和市场。

正如NASA所讲,该项目可能会为乘客和货物创造一个运输机会的新时代,使用提供安全可靠的飞行路线的自主软件缩短旅行时间。从城市中心到农村社区,自动空中出租车可以为乘客提供前所未有的进入周围世界的机会。

在自动化软件用于飞行之前,必须对其进行开发和测试,以确保其准确性和安全性。


NASA一直在开发自动化软件,作为与DARPA合作的一部分。这项研究最终将使用两架高度专业化的直升机作为替代空中出租车来测试软件的响应能力。

使用带有脚本飞行路径的定制测试平板电脑提供的数字孪生靶场平台,软件开发人员和飞行员通过空对空遭遇的精确模拟运行软件,使各种冲突场景能够测试算法。

研究团队将评估软件原型如何允许飞行员使用平板电脑启动特定的自主飞行规则,这些规则对于高度复杂、动态和密集的高级空中机动空域中的空中出租车来说很常见。

飞行员必须对软件和平板电脑控制器感到满意,鉴于已经进行了广泛的地面培训熟悉、桌面和驾驶舱模拟练习,测试机组人员使用软件和平板电脑时会感到舒适。

当该项目进入飞行阶段时,NASA研究人员将使用无人飞机、一架改装的S-76B直升机和可选驾驶飞行器黑鹰直升机作为空中出租车代理。他们的测试将在几个高级空中机动性操作飞行场景中评估NASA设计的自动化软件和飞行控制平板电脑。

测试人员将自主飞行测试场景,以从精确的飞行场景中捕获数据,因为飞行员与研究平板电脑互动,从一组软件提供的选项中选择他们想要的避免机动。

未来的高级空中机动性运营可能包括在非常密集的交通环境中飞行。这些新航线必须包括与该地区所有其他飞机安全可靠的分离。



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