DARPA完成首个数字孪生无人航行器研制

作为数字孪生体概念的提出者，DARPA近期公开了自主海底行动中定义和利用数字孪生体（DELTA）项目，该项目由一家创业企业负责完成。

该公司跟伍兹霍尔海洋研究所和Rite-Solutions的分包商一起，一直在开展无人水下航行器任务的数字孪生体项目的实施。

该团队将数字孪生体架构、软件和通信系统集成在REMUS 100车辆上，并在海上测试中进行了验证。

具体来讲，联合团队为无人航行器设计颗粒度不同的数字孪生模型，利用历史任务数据日志、传感器数据，实现了不断改进的研制目标。

更重要的是，通过数字孪生模型增长机制，能够在问题出现前根据情况调整计划，有效解决海底通信拒止和无人潜航器任务中断时数据稀疏的问题。

这体现了数字孪生技术的不断改进和灵活性特点。

尽管为任务指挥官提供来自海底资产的实时任务性能数据仍然具有挑战性，但数字孪生架构被认为具有大幅降低通信带宽要求，并提高向操作员显示的系统运行状况和任务性能数据的准确性的潜力。

据DARPA透露的信息显示，该项目后续研究包括分离式艇载及艇外数字孪生模型架构的水下测试。