Google通过收购ROS打造“工业安卓生态”

2022年12月，Google X下属Intrinsic公司宣布收购开源项目ROS（Robot Operating System）体系，该消息迅速引起了行业认识的关注，这意味着DARPA曾经参与孵化的开源项目，开始进入巨头接力推进的阶段了。

不少人对Intrinsic和ROS的背景不熟悉。前者是Google X孵化了5年的公司，这家公司做的事情只有一个：工业人工智能；后者则来源于斯坦福大学机器人项目，2007年才独立为开源项目社区，2013年才由开源机器人基金会接管。

工业4.0研究院对ROS做了较深入的研发，并拥有机器人和自动驾驶的应用产品。当时的项目成员认为，作为DARPA参与孵化的重点开源项目之一，ROS是跟Android和Linux具有一样的基因，它将改变未来工业。

ROS就像瑞士军刀一样整合了机器人开发所需要的大部分软件模块，它提供了一系列的开发工具、库和规范，以便对机器人硬件的抽象和控制、各功能模块间的通讯和管理。

按照工业4.0研究院的说法，ROS拥有通用目的技术体系，它并不关心每个模块是在什么平台上编写、或者用什么算法编写的，只要功能模块定义好接口，就可以在 ROS 上运行。

即使面对的是一个大型的，复杂的机器人系统，包含感知、计算、控制等不同功能模块，ROS 也能比较好地适配。

这是开源项目演进为开源社区和生态的基本条件，ROS显然符合这个要求。

中国大致有50%以上的机器人、自动驾驶等创业公司，采用ROS作为产品开发的框架，甚至一些大型企业，也使用ROS来研发产品。

例如，百度阿波罗无人车，就采用了ROS操作系统，NASA机器人Robonaut 2，中国农大研发的果园采摘机器人等，都是ROS基础上研发的。

工业4.0研究院内部正在孵化的军事机器人，也采用了ROS开源项目。

不仅如此，原来“瞧不上”ROS的四大工业机器人公司，它们一直使用自己研发的平台和软件，在硬件上打造了统治工业世界的标准产品，最近一段时间，这些公司纷纷介入ROS技术生态，推出相关的产品，以免错过了一个新时代。

由于ROS开源社区越来越庞大，开始形成一种良性循环，更多的公司开始参与ROS的开发，并贡献源代码，例如，iRobot、德国博世公司等顶尖的机器人公司，都开始参与ROS开源社区的贡献。

作为工业4.0研究院的重点孵化方向，ROS一直是X实验室众多产品的研发基础，特别是2017年ROS 2开源项目发布之后，对群体机器人通信和跨平台通信等问题做了大量改善，初步具有满足工业场景稳定性和可靠性要求的条件。

在工厂运行的AGV、机械手智能控制、送餐等服务机器人、自动驾驶等，ROS开源项目都是背后的英雄。据媒体报道，小米的「铁蛋」仿生四足机器人，以及自动驾驶开源软件Autoware.auto，也是基于 ROS 2 设计。

从Google X下属公司收购ROS来看，它并未直接参与并购，而是通过资本介入了ROS背后的两家营利性公司，分别为 OSR（Open Source Robotics），以及在新加坡的 OSRC-SG，它们为企业和政府客户，提供基于 ROS 进行开发的合同制工作。

按照Google惯用的做法，它看中的是一个赛道，以及该赛道长期奔跑的技术团队。

今天，Google继续坚持其理想，不过这回它瞄准的是第四次工业革命，它需要的是把ROS长期做的事情用互联网方式再做一遍，也许，它就创造了一个新生态，让四大工业机器人以及其他众多的科技公司，成为这个生态的参与者。