智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）

为加强道路机动车辆生产企业及产品准入管理，根据《中国人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国网络安全法》《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》等规定，针对申请准入的具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶功能的智能网联汽车生产企业及其产品，制定本指南。

高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关，从智能网

联汽车上路伊始，高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往

的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务

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的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于

L3 级别以上的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。一方面，

其是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础，能为车辆提供定

位、决策、交通动态信息等依据。另一方面，当自动驾驶汽车传感器

出现故障或者周围环境较为恶劣时，其也能确保车辆的基本行驶安

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Digital Behavioral Twins for Safe Connected Cars

Ximing Chen∗

Department of Electrical and Systems

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Engineering

University of Pennsylvania

Philadelphia, Pennsylvania, USA

ximingch@seas.upenn.edu

Eunsuk Kang

School of Computer Science

Carnegie Mellon University

Pittsburgh, Pennsylvania, USA

eskang@cmu.edu

Shinichi Shiraishi

Toyota InfoTechonology Center Co.,

Ltd.

Tokyo, Japan

sshiraishi@jp.toyota-itc.com

Victor M. Preciado

Department of Electrical and Systems

Engineering

University of Pennsylvania

Philadelphia, Pennsylvania, USA

preciado@seas.upenn.edu

Zhihao Jiang

School of Information Science and

Technology

ShanghaiTech University

Shanghai, China

jiangzhh@shanghaitech.edu.cn

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Public support measures for connected and automated driving

Final Report

Tender No. GROW-SME-15 -C-N102

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within the Framework contract No. ENTR/300/PP/2013/FC

Written by SPI, VTT and ECORYS

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