特斯拉人形机器人跟踪点评之二:特斯拉发布人形机器人Gen2,运动与控制性能优化
2023年12月21日 国信证券 吴双,李雨轩
Tools for simulating humanoid robot dynamics: a survey based on user feedback
Serena Ivaldi, Jan Peters, Vincent Padois, Francesco Nori