人形机器人系列专题（一）

感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口

证券研究报告

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2025

年 3 月 13 日

陈福栋

投资 咨询资格编号 S1060524100001

徐勇

投资咨询资格编号 S1060519090004

证券分析师

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电子行业

强于大市（维持）

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智元推出通用具身大模型，重视人形机器人大脑发展

——人形机器人行业专题研究周报

TeleVision is an open-sourced immersive teleoperation system with stereo visual feedback. It can be potentially used to teleoperate

from anywhere

Foundations and Trends® in Robotics

A Roadmap for US Robotics – From

Internet to Robotics 2020 Edition

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Suggested Citation: H. I. Christensen, N. Amato, H. Yanco, M. Mataric, H. Choset,

A. Drobnis, K. Goldberg, J. Grizzle, G. Hager, J. Hollerbach, S. Hutchinson, V.

Krovi, D. Lee, W. Smart and J. Trinkle (2021), “A Roadmap for US Robotics – From

Internet to Robotics 2020 Edition”, Foundations and Trends® in Robotics: Vol. 8, No. 4,

pp 307–424. DOI: 10.1561/2300000066.

H. I. Christensen

UC San Diego

N. Amato

Univ. of Illinois Urbana Champaign

H. Yanco

Univ. of Mass. - Lowell

M. Mataric

Univ. of South. California

H. Choset

Carnegie Mellon Univ.

A. Drobnis

Computing Research Assoc.

K. Goldberg

UC Berkeley

J. Grizzle

Univ. of Michigan

G. Hager

Johns Hopkins Univ.

J. Hollerbach

Univ. of Utah

S. Hutchinson

Georgia Inst. of Tech.

V. Krovi

Clemson Univ.

D. Lee

Cornell Univ.

W. Smart

Oregon State Univ.

J. Trinkle

Lehigh Univ.

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April 30, 2024

A Roadmap for US Robotics

Robotics for a Better Tomorrow

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2024 Edition

Organized by: .

University of California, San Diego

University of Pennsylvania

University of Texas, Austin

Arizona State University

Oregon State University

Stanford University

University of California, Irvine

University of Massachusetts, Lowell

University of Minnesota, Twin Cities

University of Southern California

GE Vernova

Sponsored by: .

University of California, San Diego

Computing Community Consortium

Engineering Research Visioning Alliance

University of Pennsylvania

University of Texas, Austin

Arizona State University

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国家矿山安全监察局综合司 工业和信息化部办公厅关于公布矿山领域机器人典型应用场景名单的通知

矿安综〔2024〕22号

国家矿山安全监察局各省级局，各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、矿山安全监管部门：

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为深入贯彻《中共中央办公厅 国务院办公厅关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》，落实《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》重点任务，加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局、工业和信息化部联合开展了矿山领域机器人典型应用场景征集工作，经地方推荐、专家评审、社会公示等程序，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例，现予以公布（详见附件）。

请各地有关部门在技术创新、供需对接、公共服务、宣传推广等方面对入选典型应用场景及相关单位加大支持力度，更好服务矿山安全生产和经济社会发展。

附件：矿山领域机器人典型应用场景名单.doc

国家矿山安全监察局综合司

工业和信息化部办公厅

2024年4月19日

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工信部联规〔2021〕206号

各省、自治区、直辖市、计划单列市及新疆生产建设兵团工业和信息化、发展改革、科技、公安、民政、住房和城乡建设、农业农村、卫生健康、应急管理、市场监管、银保监、证监、国防科工、矿山安监主管部门，各人民银行分行，各有关单位：

现将《“十四五”机器人产业发展规划》印发给你们，请结合实际，认真贯彻实施。

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工业和信息化部

国家发展和改革委员会

科学技术部

公安部

民政部

住房和城乡建设部

农业农村部

国家卫生健康委员会

应急管理部

中国人民银行

国家市场监督管理总局

中国银行保险监督管理委员会

中国证券监督管理委员会

国家国防科技工业局

国家矿山安全监察局

2021年12月21日

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Review of Unmanned Aerial Vehicle Swarm

Communication Architectures and Routing Protocols

Xi Chen, Jun Tang * and Songyang Lao

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College of Systems Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;

xichen_0214@163.com (X.C.); laosongyang@nudt.edu.cn (S.L.)

* Correspondence: tangjun06@nudt.edu.cn; Tel.: +86-1508-487-7760

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