Self-Driving Cars: A Survey

Claudine Baduea,, Rˆanik Guidolinia, Raphael Vivacqua Carneiroa, Pedro Azevedoa, Vinicius Brito Cardosoa, Avelino Forechib,

Luan Jesusa, Rodrigo Berriela, Thiago Paix˜aoc, Filipe Mutzc, Lucas Veronesea, Thiago Oliveira-Santosa, Alberto Ferreira De

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Souzaa

aDepartamento de Inform´atica, Universidade Federal do Esp´ırito Santo, Av. Fernando Ferrari 514, 29075-910, Goiabeiras, Vit´oria, Esp´ırito Santo, Brazil

bCoordenadoria de Engenharia Mecˆanica, Instituto Federal do Esp´ırito Santo, Av. Morob´a 248, 29192–733, Morob´a, Aracruz, Esp´ırito Santo, Brazil

cCoordenac˜ao de Inform´atica, Instituto Federal do Esp´ırito Santo, ES-010 Km-6.5, 29173-087, Manguinhos, Serra, Esp´ırito Santo, Brazil

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