通过这份技术文档，可以了解无人驾驶运输系统手势控制的技术基础。

VideoPlace系统和Theremin系统能够对自由手势的回应，但功能更加广泛的界面可能需要一个标志性的手势界面。在这种情况下，某些指令则牵涉到一些预先练习过的手势。标志性手势界面经常用于沉浸式虚拟环境中，相比传统输入设备，用户无法在其中看到现实世界。这种设置通常配有一套预练习过的手势，用于在虚拟环境中导航和与虚拟物件进行交互。例如在Rubber Rocks虚拟环境中，用户可以通过做拳头手势拾起虚拟的石块，展开手掌即可掷出石块(Codella, 1992)。“手势驱动的虚拟环境交互”（GIVEN，Gesture-driven Interactions in VirtualEnvironments）是一个虚拟环境应用神经网络，它可识别达到20个静态和动态手势(Vaananen and Bohm, 1993)。这些手势功能包括：指向手势表示飞行，拳头手势表示抓取，以及其他全手掌手势表示释放物件或者在虚拟界面中回到出发点。尽管Baudel和 Beaudouin-Lafon (1993)指出使用标志性手势在交互功能方面的许多优点，包括：

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•自然交互：手势是一种自然的交互形式并且容易使用。

•简洁有力：一个手势可以用于指定命令和命令参数。

•直接交互：手作为输入设备可免除中介传感器。

但是，在交互界面中仅使用标志性手势的做法存在一些缺点。例如：用户可能会因为需要记忆大量的手势而厌烦。显然，随着手势功能的增多，手势指令就越难被用户记住。同时，这里也存在切分手势的问题。很多时候，用户所选用的手势可能不过是重复日常生活中用到的十分自然的手势。识别系统会捕捉所有的用户动作，那么任何一个手势指令都需要在被识别出来之前从连续的动作流中切分。

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