1993年5月2日，Martin Schilling博士和他的同事Klaus-Ullrich Werner和Frank Hennemann共同建立了这家公司。某杂志的标题写到：“在美国有公司成立于车库，而德国则在储藏室。”这家公司很快把握到一个天赐良机。刚好，第一台光固化机被引入德国。3D-Systems公司慎重考虑，是否该将机器完全卖给Schilling这样的小公司，可他们达不到基本的要求，如强大的3D设计方案。尽管1993年12月，Schilling公司和3D-Systems公司达成了交易，这家只有4个人的小公司搬到了新的工作室。由于公司看到了3D技术的广阔未来，在1994年以后，公司改名为3D-Schilling。