【工业4.0案例分析之123】pi4机器人公司提供的类人机器人workerbots

类人机器人是开发难度最高的机器人之一，因为这种机器人要对人的指令做出反应，还要模拟人的表情。目前，类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发意味着人工智能在未来很可能达到一个我们无法想象的水平。

pi4机器人有限公司不仅为工业4.0工厂的建成提供理想的类人机器人"workerbot"，而且还将workerbot应用于生产实践。自2016年起，人机合作领域的新一代工业机器人在柏林的工厂投入生产。pi4 workerbot的其中一个特点是它对工业成像技术的广泛组合功能。根据任务的规划和执行，它能使用多达三台数码相机。对于需要感知工作空间的应用，可选装一台飞时测距相机在机器人头部正中。进行检测任务时，具有不同照明单元的两台额外Allied Vision Technologies相机可附加在头部。这些相机属于区域扫描相机，配有FireWire IEEE 1394接口，如小巧的AVT Guppy。下面重点介绍workerbot4。

workerbot4单臂服务和工业机器人与集成图像处理

workerbot4可用于工厂的工作以及维修任务。它具有显着的位置灵活性：workerbot4可以滚动到像购物车（可承受的最大重量大约为150公斤）一样的工作场所。使用新的pi4 control软件，workerbot4可以在不到一个小时内完成设置，无需任何编程知识。 workerbot4 的操作概念基于最大可能的简化和自主性。例如，头部配备有集成的图像处理和面部识别，使得workerbot4可以识别其操作人员，并通过观察整个房间来跟随操作人员。

使用语音输出功能，workerbot4可以与周围沟通。例如：能够口头传达状态报告，并且通过语言识别软件，workerbot4甚至能够接收语言指令。 workerbot4能够在在头像模式下通过远程控制工作。

pi4机器人有限公司由Matthias Krinke创立于1994年，是领先的机器视觉系统、自动化检测系统和机器人制造商，公司总部位于德国柏林。pi4机器人的系统解决方案广泛应用于光伏、汽车、玻璃、医药、电池等的生产。例如，在光伏行业，pi4机器人公司提供的基于电致发光技术的质量检测系统处于全球领先地位。pi4机器人公司投资了产品识别系统PV-IDent，该系统能够检测产品属性，并且将这些属性用于产品识别。2010年，pi4机器人公司推出了全球首款pi4 workerbot类人机器人，由此引发公众关注。这款机器人在欧洲赢得多项机器人大奖。

目前，pi4机器人有限公司在德国总部拥有50名员工，其销售和服务伙伴遍布29个国家，公司在全球开设43个办公室。

workerbot4™ 系列产品

新的机器人生产对于生产量较小的公司来说尤其重要。不仅需要更少的时间来学习新的行动：机器人也可以灵活地在不同的位置使用，并可以滚动到所需的工作场所。

workerbot4™ - 工业

•教学时长小于1小时。

•识别并按下按键 - 无需IO（输入-输出）设备耦合。

•检测产品的抓握。

•识别和掌握产品和夹具。

•使用圆珠笔“手动”完成协议。

•信号灯的识别和反应。

•无需外部压缩空气连接。

•没有额外支持手段的运输。

•电源：230V防震插座，带接地保护触点。

workerbot4™ - 安全

•通过其可选的传感器技术，workerbot4™安全可以检测和通知爆炸物和放射性的存在。

•使用人员识别软件，例如，它可以与警察数据库连接，以便为搜索人员和危险提供支持。

•头像功能：workerbot4™可以独立地与报警中心连接，然后可以接收来自操作人员的支持，操作人员可以通过workerbot4™的传感器和致动系统与机器人通信。

workerbot4™ - 临床辅助生活

•提醒功能：workerbot4™可以确保老年人按时服用他们的药物或饮料，并且可以选择提供片剂，防止出现错误。

workerbot4™ - 餐饮

•饮料余量的控制。

•饮料容器的提供。

•通过语音输出和面部识别与客人和客户进行互动。

workerbot4™ - 秘书

•可选择使用名片扫描器

•圆珠笔签署文件

workerbot4™技术规格