【工业4.0案例分析之121】紧凑型全自动物流托盘运输系统LogiMover

在工业4.0的时代，工件会连接微芯片、具有自己的传感器和无线电通信功能，成为智能物件。在这些芯片上会存储加工计划的相关信息，因此，工件能够自动输送至生产区域然后到物流和存储区域。但与此同时，要真正实现这种连接，就需要高度灵活的智能自动传输工具，比如艾森曼公司（Eissenmann）开发的LogiMover。

LogiMover是紧凑型全自动托盘运输系统，适用于全自动生产以及仓储和物流领域的灵活货物处理。LogiMover由两个平行移动的起落架组成，类似叉车的叉，但并不是物理上相互连接的，所以可以在货架托板下方通过。为了在轨道上保持同步，两个起落架会相互进行红外通信，而且主机会通过无线局域网对其进行监控。LogiMover的紧凑设计和高流动性使其能在有限的空间进行操作。通过光学导引系统，可以对有效载荷多达一吨的货物进行全方位运输，速度可高达1米/秒。这种革命性的方法给运输和存储工作带来新的可能性。，比如说装载车辆或者跨骑的通行。由此，用户便可以更有效地利用空间和人力。

LogiMover这个名字本身已涵盖了这套无人驾驶物料搬运方案的所有特征：“logi”代表这套系统是基础的通用性极强的内部物流运输系统，而“mover”则表现了其高度灵活性，机动性以及紧密性。这套正在申请专利的系统是由斯图加特大学搬运和物流学院研发的，在2013年9月份样品试运行展示过后，艾森曼公司已经准备批量生产这套系统。从2014年二月份起LogiMover在欧洲也开始受专利保护。这种新型的搬运方案由两只平行的操作货叉组成，两只货叉之间没有固定的物理连接。LogiMover自主运行到标准的货盘下方，把货板抬举起来，以每秒0.3米的加速率加速行进。LogiMover以视觉地板标志体系作为引导方式，将货盘搬运到指定的目的地。为了保持两只货叉的同步运动，两只货叉之间互相通信，同时有一台计算机通过WLAN连接追踪这两只货叉的位置。

所有的驱动和能量供应组件都内置在两只货叉内，所以货叉外部没有突起或外装部件。正是因为这样，行动敏捷的LogiMover只有60千克重，并且可以适应内部物流多样化的任务：从为机械供应和送出原料，到在仓库中进行运进和运出货物，再到要求较高的订单识别任务都可以完成。这套系统不需要建立昂贵的专用基础设施，启动过程很简单，并且企业可以自主投入使用。LogiMover的路径布局可以低成本改变，系统载重能力可以调控，并且维护费用很低，这些因素使得LogiMover成为了一套高效并且高度灵活的搬运系统，LogiMover还可以完美得和其他仓库物流系统连接起来。在下一个研发阶段，艾森曼公司将取消安全围栏，对LogiMover进一步扩充，加入防撞机制，以确保人员安全。       

艾森曼是国际领先的设备和服务供应商之一，专注于表层和喷漆技术、原料自主流通、加热以及环境技术领域。艾森曼是南德的一家家族企业，60年来一直在为全球的客户提供咨询服务，满足每个客户对生产、装配和物流的需求，打造高度灵活、高效以及资源有效配置的设备。艾森曼在欧洲、美国、金砖国家（即五个主要的新兴市场：巴西、俄罗斯、印度、中国、南非）拥有3800位员工，，总产值约7.89亿欧元，年营业额在2012年甚至达到了约6.4亿欧元。

在2014年汉诺威国际物流展览会（CeMat）上，艾森曼公司展示了在2013年9月第一次面市的双货叉叉车系统LogiMover。这套叉车系统在可移动的双叉上配备了创新叉车控制器和高性能锂离子电池，现在这套高价值的无人驾驶物料搬运系统已经准备开始投入工业使用。第一个试点部署计划将于2014年展开。

LogiMover及其得灵活同时也非常节省空间，能以1m/s的速度运载达到1吨的货物。这套系统优化了物流中搬运和仓库中的流程，其运行启动过程也相对更加快捷。许多企业现在已经确定了具体的投入使用方案，以实现他们的内部物流过程自动化。在2014年2月的物流展览会上，“LogiMover”已被评为“创造，促进，存储”类别下“最好的产品”。