2021年3月16日，美国防部下辖海军部发布了《无人装备发展行动框架》战略文件。值得数字孪生战场实验室关注的是， 美国海军采用了无人海上自主架构（UMAA）和通用控制系统（CCS），无人潜航器具有一定程度的自主性。这些软件系统为操作员提供了任务规划和执行的通用工具，以及在现场监控无人潜航器。无人潜航...