胡小花 2022-10-12发布 阅读:1035次 ⋅ 白皮书  工业4.0研究院  数字孪生国防   ⋅

导读:作为确定数字孪生国防体系的首份报告,《数字孪生国防白皮书(2021)》由数字孪生战场实验室2021年10月1日发布,为便于大家查看及分享,分为多篇文章发在“数字孪生战场”公众号上。

作为数字孪生国防体系的一部分,数字孪生装备改变了传统以“数字样机”为基础的研制方式,它建立了基于数字孪生体的装备数字化研制新范式,大大降低了传统研制中的复杂性,被美国国防部称为数字工程。

经过1年多的探索,工业4.0研究院建立了基于数字孪生靶场的数字孪生装备作战试验鉴定体系,本文作为数字孪生装备的基础,成为必读内容。

从系统工程到数字工程的转变

美国过去50年一直企图推进军事改革,这可以追溯到1986年的“戈德华特尼科尔斯国防部改组法”(Goldwater-Nichols Act),以及1994年的“联邦采办流程化方案”,最近10年的数字工程变革,则源自2009年的“武器系统采办改革法案”(简称“采办改革”),这最终导致了2018年出台了《数字工程战略》,开启了基于数字孪生体的数字工程历史。

在采办改革推出后,为了解决需求僵化、成本进度、测试不足和可靠性等四项挑战,美国国防部采取了多样化的举措,包括2009年提出数字孪生体概念,2010年的“更佳购买力”,2011年设立专门的系统工程部门DASD(SE)……通过动员各个部门出主意、想办法,美国国防部掀起了十年的数字工程转型。

表格 5 系统工程到数字工程转变的历程

时间

事件

单位

评价

2008年

系统工程研究中心成立

史蒂文理工学院


2009年

武器系统采办改革法案

国会

掀起了新一轮军事采办的变革

2009年

DARPA提出数字孪生体概念

DARPA

从概念上改变传统的系统工程做法

2010年6月

最佳购买力1.0

美国国防部

最佳实践为核心

2011年8月19日

成立DASD(SE)

美国国防部

推进适合美国国防部需要的系统工程改造和相关策略和标准

2012年

提出数字孪生体范式

NASA和AFOSR

首次构建了数字孪生体的理论体系

2012年11月13日

最佳购买力2.0

美国国防部

应有成本意识

2013年1月

机身数字孪生体项目招标

AFRL

采用F-15验证数字孪生体概念体系

2015年5月12日

数字工程首次提出

DASD(SE)

在《美国国防部的MBSE》分享中出现

2015年9月

最佳购买力3.0

美国国防部

强调产品质量

2016年

机身数字孪生体项目交付

GE、波音、洛马、诺格等

展现了数字孪生体的核心价值和应用潜力

2017年

数字工程信息交换工作小组

NDIA和INCOSE

目的为实现数字模型交换

2018年6月

数字工程战略

美国国防部

DASD(SE)最后的作品

2018年10月15日

DASD(SE)被取消

美国国防部

系统工程不再是美国国防部的主要工作

2019年

向国会汇报提出数字孪生化的价值

美国国防部

首次在正式法律文件建议中提出

2020年

设立数字工程工作小组

USD(R&E)

推进数字工程战略的实施

2020年9月

采办创新研究中心成立

史蒂文理工学院

替代系统工程研究中心,转向为USD(A&S)服务

2021年9月27日

向国会汇报提出推广数字孪生体技术

美国国防部

强调数字孪生体技术具有战略价值

2018年10月15日,美国国防部发布指示,对成立7年之久的系统工程部门DASD(SE)动刀,宣布取消这个部门,其部门负责人Kristen Baldwin悄然改换了头衔,她现在是美国国防部战略技术保护和探索(Strategic Technology Protection and Exploitation)的副主任。实际上,在2018年6月发布《数字工程战略》的时候,就意味着该部门的使命已经结束了。

接着发生改变的还有知名的系统工程研究中心,它由史蒂文理工学院负责运行,成立于2008年,迄今获得了1亿美元的资助。系统工程研究中心一直配合DASD(SE)开展系统工程标准体系建设工作,现在为了适应数字工程的需要,史蒂文理工学院在系统工程研究中心原班人马基础上,申请设立了采办创新研究中心(AIRC,Acquisition Innovation Research Center),正式转型数字工程相关工作。

图表 8 数字工程工作小组组织架构

对于又一个10年的数字工程战略,美国国防部成立了数字工程工作小组(DEWG,Digital Engineering Working Group),由原班人马加上一些外包方,构成了包含六个部门的组织体系,这六个部门涉及到数据、生态、安全、实施、知识库和基础设施等,展现了美国国防部对数字工程的认识。跟10年前的系统工程工作不同,数字工程的参与度非常高,涉及到所有军种,而且还有相关领导担任首席工程委员会成员。

从系统工程到数字工程的转变,体现了美国国防部与时俱进的思路。按照美国国防部报告所讲,数字工程比系统工程和基于模型的系统工程的范围要广,后者仅仅是数字工程的一种实现方法。对于数字工程和数字孪生体的关系,答案更为明确:数字工程是基于数字孪生体构建的工程体系。

数字线程驱动的数字孪生体

不少行业人士比较熟悉数字孪生体,但对于数字线程(Digital Thread)感到比较陌生,或者有不小的误解。不少外企为了让数字孪生体跟自身传统业务匹配,采取了削足适履的做法,改变了数字孪生体和数字线程的含义,并采取“数字双胞胎”和“数字主线”等中文名,给大家认识数字孪生体的本质带来了不小的负担。

《数字孪生体》一书对以上现象做了分析,本白皮书不再赘述。数字孪生体作为一种数字模型存在的,它不等同于建模仿真,否则没有必要引入数字孪生体这个概念了。

2021年5月19日,一直参与美国国防部系统工程和数字工程的Philomena Zimmerman回顾了2010年对建模仿真的争论,并结合到数字工程的使命做了很好的阐释。

图表 9 2010年美国国防部对建模仿真的认识

2010年的时候,美国国防部处于说服大家相信数字模型重要性阶段,当时提出了“不用离开电脑就可以实现从概念到生产制造”的愿景,经过10年时间,Philomena Zimmerman指出,通过多方努力形成的数字工程更有前景,它将促使美国国防部转向一个动态的数字工程生态。

随着数字孪生体成为数字工程的可信源,那么任何数字工程都需要建设数字孪生体了。工业4.0研究院认为,数字孪生体具有全局和全生命周期的价值,那么它是如何发挥的呢?

答案藏在数字线程中。传统信息系统交换数据的量并不大,但随着大量的数字孪生模型出现,它们之间需要做大量的可信的数据交换,这不能用传统的方式来实现。为了解决这个问题,NDIA和INCOSE早在2017年就筹建了数字工程信息交换工作小组,其工作目标只有一个:建立数字孪生模型之间数据交换的标准体系。

图表 10 数字线程驱动的数字孪生体数据机制

目前还看不到详细的成果,但从美国空军研究实验室透露的信息来看,通过数字线程来交换数字孪生模型的数据,可以实现研发、认证、后勤、测试验证、预测性维护等场景的应用。

Philomena Zimmerman在2021年的演讲中,对数字工程的通信框架做了介绍,在底层即为数字线程,它的核心目的即为实现数据机制,保证各种数据有效交换、流动和分享。据工业4.0研究院观察,波音公司采用了类似的体系,构建了自身的基于模型的工程,以满足复杂工程建设需要。

建设数字工程采办体系

除了2013年AFRL机身数字孪生体项目以运行维护为目标,后续的数字孪生体研究工作主要体现在装备系统的研制和采办,这一点在美国国防部的数字工程体系定位非常清晰,数字孪生体就是所有工作开展的可信源,不管是研制还是采办,都需要基于数字孪生体来推进。

从2021年更新的《美国国防采办指南》来看,还没有体现数字孪生体的地位,这很容易理解,毕竟《数字工程战略》刚刚发布两年多时间,数字工程工作小组受到疫情影响,才刚刚恢复基础的工作,NDIA和INCOSE正在推进数字工程信息交换工作小组的进度还不够快。

数字工程工作小组负责人Philomena Zimmerman在2020年6月曾经发了一份简讯,对数字工程要改革的要点进行了说明:

  • 痛点(Pain Points)。数字工程工作小组变革的核心就是解决痛点,这将通过数字工程实践中总结提炼其痛点。

  • 数字工程工作小组改革。目前建立了4个“老虎团队”(Tiger Team),分别是网络、数字生态、数据和基础设施。基础设施是为了响应2020年国防预算法第231节的要求。

  • 数字工程指标。采用系统工程研究中心的结论。

  • 数字工程竞争模型。这个模型由系统工程研究中心制定,主要解决美国国防部的数字工程所需要的知识、技能、能力和行为等。

  • 数字工程知识库。美国国防部USD(R&E)负责。

  • 数字工程认证。美国国防大学负责相关认证工作。

  • 数字工程信息交换小组。NDIA和INCOSE正在开展相关工作,主要建立数字孪生体的交换机制。

美国政府问责局在2009年美国国防部开展采办改革的时候,配合做了一份报告,指出2008年美国国防部96个大型武器采购合同有70%都出现超支情况,解决成本不可控问题是数字工程的使命,同时也是引入数字孪生体的根本原因。

表格 6 美国海陆空天军的数字工程情况


数字工程

应用场景

实施特点

美国陆军

陆军数字工程实施计划

黑鹰直升机、Raider X、精准攻击导弹、未来直升系统(FVL)等

空间装备及武器引入数字孪生体和数字线程技术

美国海军

海军数字工程实施计划

无人系统的研制、人员的训练(LVC)等

集成建模环境

美国空军

数字世纪系列

F-15、F-35、B52等先进战斗机实现了全面的数字孪生化

有效把数字孪生体和数字线程融合起来

美国天军

数字工程生态

SATCOM、PATS和ABMS等

提出数字孪生工程即服务的概念

美国国防部2019给国会汇报的资料显示,F-35和洲际导弹等重大装备研制已经全面实现了采办的数字孪生化,开始体现采办改革设定的目标。根据工业4.0研究院的分析,美国陆海空天军围绕数字孪生体和数字线程的应用,已经开展了试点示范,进入了推广应用的阶段,特别是美国空军,已经明确提出了数字世纪系列,要求按照型号系列来开发装备系统。

在2021年的演讲中,Philomena Zimmerman多次提及一系列军中的示范案例,展示数字线程驱动的数字孪生体应用案例,同时强调数字工程转型势在必行,这是充分发挥数字孪生国防的成本和灵活性的最佳途径。


引用:

工业4.0研究院.数字孪生国防白皮书(2021). 2021.10.1

China Academy of Industrie 4.0. Digital Twin Defense Whitepaper 2021. 2021.10.1


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