第29周 | 初步实现b3dm模型的读写功能

以工业4.0研究院胡权院长所著《数字孪生体》一书为指引，数字孪生城市实验室加强“数字孪生基础设施”建设，落实“数字孪生+”战略在城市治理中的应用。目前已经构建了智能杆、无人驾驶和能源系统等多个要素，形成了立体化的数字孪生城市生态。

上周（2021.7.5-2021.7.10）继续进行Cesium 3D Tiles 格式数据文件读写功能的开发，首先进行b3dm切片模型读写功能的开发，初步实现从gltf创建b3dm的功能。

批量3D模型（Batched 3D Model，b3dm）是3D Tiles规范中定义的基础模型之一。批量3D模型切片包含异构模型的渲染数据。术语“批量”是指多个模型的几何数据，即在一个文件中包含多个不同结构的模型，例如，一个场景中的地形或3D建筑，这些模型结构是不同的，但可以放在一个b3dm切片中，这样在进行传输时，可以把一个区域内的三维模型一起发送给应用程序。

批量3D模型中的实际渲染数据存储为二进制 glTF - GL 传输格式的二进制形式。这种格式可以保存个性化的模型，甚至带有纹理和动画的完整 3D 场景，相关数据以压缩方式存储，可以通过网络高效传输并由运行时引擎直接渲染。

b3dm模型写入功能是开发的难点，原因是需要对gltf模型进行修改，特别是在场景中存在多个模型时，为了让Cesium能够对模型进行区分，需要给每个模型指派一个BatchId。这个处理涉及到了gltf文件操作，需要在gltf文件中区分出物体，从一堆顶点中找出属于同一个物体的顶点，标注BatchId。

然后，团队启动了点云切片模型读写功能的开发工作。点云格式将大规模点数据组织在一起，进行高效传输以及可视化处理。在点云模型中，每个点由位置和用于定义其外观的属性（颜色、法线等，可选的）构成，还可以增加用于特定场景的元数据。

点云是反向建模的基础，高精度三维点云数据通过算法拟合生成曲面，得到的模型精度高，细节还原度高，同时建模速度也较快。3D Tiles规范对点云数据提供了支持，可应用于众多领域。

下面分享一份关于点云、自动驾驶的资料。

欢迎更多开发人员参与数字孪生城市开源社区。

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揭榜挂帅

本次揭榜挂帅的目标是完善创建b3dm切片模型的方法，要求如下：

1、创建b3dm模型时，能够向已存在的场景增加多个异构模型；

2、每个模型要有自己的BatchId；

3、使用C#语言，基于CesiumSharp项目实现。