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无人机集群协同搜索研究综述

刘圣洋１，２， 宋　婷１，２，３， 冯浩龙１，２， 孙　玥１，２， 韩　飞１，２

（１． 上海航天控制技术研究所， 上海　２０１１０９； ２． 上海市空间智能控制技术重点实验室， 上海　２０１１０９；

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３． 西北工业大学， 陕西西安　７１００７２）

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