数字孪生与平行系统发展现状、对比及展望

杨林瑶1,2,3, 陈思远4, 王晓1,2,5, 张俊1,2,4, 王成红6

1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190;

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2. 青岛智能产业技术研究院 青岛 266000;

3. 中国科学院大学 北京 100049;

4. 武汉大学电气与自动化学院 武汉 430072;

5. 青岛慧拓智能机器有限公司 青岛 266000;

6. 国家自然科学基金委员会信息科学部 北京 100085

Digital Twins and Parallel Systems: State of the Art, Comparisons and Prospect

YANG Lin-Yao1,2,3, CHEN Si-Yuan4, WANG Xiao1,2,5, ZHANG Jun1,2,4, WANG Cheng-Hong6

1. State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190;

2. Qingdao Academy of Intelligent Industries, Qingdao 266000;

3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049;

4. School of Electrical Engineering and Automation, Wuhan University, Wuhan 430072;

5. Vehicle Intelligence Pioneers Inc., Qingdao 266000;

6. Department of Information Sciences, National Natural Science Foundation of China, Beijing 100085

随着物联网、大数据、人工智能（Artificial intelligence，AI）等技术的发展，针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要，数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究的热点.本文对数字孪生和平行系统技术的基本概念、技术内涵、相关应用等进行了研究与总结，对比了两者之间的异同，并分析了两者的发展趋势，预期能够给复杂系统管理与控制领域的研究人员提供一定的参考和借鉴.

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